二月 01, 2024
基于一阶互补滤波的MPU6050姿态解算
本文介绍了基于MPU6050传感器的一阶互补滤波姿态解算方法，通过融合加速度计的高频抗噪和陀螺仪的低频稳定性，以较低计算量实现单车平衡等场景下的实时角度估计，兼顾精度与嵌入式系统性能需求。
一月 31, 2024
Hello World
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二月 01, 2024
本文介绍了基于MPU6050传感器的一阶互补滤波姿态解算方法，通过融合加速度计的高频抗噪和陀螺仪的低频稳定性，以较低计算量实现单车平衡等场景下的实时角度估计，兼顾精度与嵌入式系统性能需求。
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