二月 08, 2024

基于Hexo在GitHub Pages上构建静态博客的方法

或许说这是本站从无到有搭建的记录更为准确。

二月 08, 2024

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二月 01, 2024

基于一阶互补滤波的MPU6050姿态解算

本文介绍了基于MPU6050传感器的一阶互补滤波姿态解算方法,通过融合加速度计的高频抗噪和陀螺仪的低频稳定性,以较低计算量实现单车平衡等场景下的实时角度估计,兼顾精度与嵌入式系统性能需求。

一月 31, 2024

Hello World

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