标签: 姿态解算 - 碳白色海港

二月 01, 2024

基于一阶互补滤波的MPU6050姿态解算

本文介绍了基于MPU6050传感器的一阶互补滤波姿态解算方法，通过融合加速度计的高频抗噪和陀螺仪的低频稳定性，以较低计算量实现单车平衡等场景下的实时角度估计，兼顾精度与嵌入式系统性能需求。